Sinangla-Di nabayaran-how to own

Hello po. newbie lang.

meron nagsangla ng kotse samin, di makabayad. now mukhang di na talga mabayaran un utang so maging aken na un kotse.
Q: nasaken na OR CR. pano ko malipat sa pangalan ko un ng wala deed of sale? pede ba un?

thanks po in advance..